Os motores hidráulicos podem ser divididos em tipo de engrenagem, tipo de palheta, tipo de êmbolo do motor hidráulico e outros tipos de acordo com seus tipos de estrutura. De acordo com a velocidade nominal do motor hidráulico, ele é dividido em duas categorias: alta velocidade e baixa velocidade. Aqueles com uma velocidade nominal superior a 500 r / min são motores hidráulicos de alta velocidade, motor hidráulico e aqueles com uma velocidade nominal inferior a 500 r / min são motores hidráulicos de baixa velocidade.
Os tipos básicos de motores hidráulicos de alta velocidade incluem tipo de engrenagem, tipo de parafuso, tipo de palheta e tipo de êmbolo axial. Suas principais características são alta velocidade, pequeno momento de inércia, fácil partida e frenagem, motor hidráulico e alta sensibilidade de ajuste (regulagem de velocidade e comutação). Normalmente, o torque de saída do motor hidráulico de alta velocidade não é grande, por isso também é chamado de motor hidráulico de pequeno torque de alta velocidade.
O tipo básico de motor hidráulico de baixa velocidade é o êmbolo radial. Além disso, o motor hidráulico também existem tipos estruturais de baixa velocidade em êmbolo axial, palheta e engrenagem. As principais características dos motores hidráulicos de baixa velocidade são grande deslocamento, grande volume e baixa velocidade (às vezes pode atingir algumas revoluções por minuto ou mesmo alguns décimos de revolução), portanto, pode ser conectado diretamente ao mecanismo de trabalho; hidráulico motor nenhum dispositivo de desaceleração é necessário, o que simplifica muito o mecanismo de transmissão. Geralmente, o torque de saída do motor hidráulico de motores hidráulicos de baixa velocidade é grande, por isso também é chamado de motor hidráulico de baixa velocidade e alto torque.