Motor de êmbolo de curva interna multi-ação, o motor é composto pelo eixo de distribuição 1,motor hidráulico o cilindro 2, o êmbolo 3, o feixe 4, o rolo 5, o estante 6 e o eixo de saída 7. O deslocamento deste motor é dobrado em comparação com um motor de um curso único. Equivalente a 21 êmbolos. À medida que o número de êmbolos equivalentes aumenta, sob a mesma pressão de trabalho, o motor hidráulico o torque de saída aumenta correspondentemente, e a taxa de pulsação do torque diminui. Às vezes esse tipo de motor é feito de várias fileiras de êmbolos, o número de êmbolos é maior, o torque de saída é ainda maior, o motor hidráulico e a taxa de pulsação do torque é ainda mais reduzida. Portanto, este tipo de motor pode ser transformado em um grande deslocamento, e pode funcionar suavemente a uma velocidade muito baixa. Uma vez que o motor precisa girar em ambas as direções, motor hidráulico as ranhuras da lâmina são dispostas radialmente.
Motores hidráulicos de alta velocidade do tipo êmbolo são geralmente axiais. Motor do pistão axial: Além da distribuição de fluxo do tipo válvula, as bombas de pistão axial podem ser usadas como motores hidráulicos em outras formas, em princípio, motor hidráulico ou seja, bombas de pistão axial e motores axiais do pistão são reversíveis. O princípio de trabalho do motor do pistão axial é que a placa de distribuição de óleo e a placa de lavagem são fixas, motor hidráulico e o eixo do motor está conectado com o corpo do cilindro para girar em conjunto. Quando o óleo de pressão entra no orifício do êmbolo do corpo do cilindro através da janela da placa de distribuição de óleo, motor hidráulico o êmbolo estende-se sob a ação do óleo de pressão e se fecha à placa de lavagem para produzir uma força de reação normal p ao êmbolo, motor hidráulico que pode ser decomposto em força axial e força vertical Q. Q é equilibrado com a pressão hidráulica no êmbolo , motor hidráulico e Q faz com que o êmbolo gere um torque no centro do cilindro, conduzindo o eixo do motor para girar no sentido anti-horário. O torque total instantâneo produzido pelo motor do pistão axial está pulsando.
Se a direção de entrada do óleo de pressão do motor for alterada, o eixo do motor girará no sentido horário. A mudança do ângulo de inclinação a da placa de lavagem, ou seja, motor hidráulico a mudança de deslocamento, não só afeta o torque do motor, mas também afeta sua velocidade e direção. Quanto maior o ângulo de inclinação da placa de lavagem, motor hidráulico maior o torque produzido e menor a velocidade.

